Para comenzar con Linux no tienes que aprenderte como funciona la GUI como en el caso de Windows, hay que aprender a utilizar la consola de comandos (shell) para empezar con una buena base desde el principio.
Lo bonito de Linux (o desagradable para muchos) es que puedes hacer practicamente todo desde la consola de comandos, puedes administrar archivos, hacer búsquedas, instalar programas, conceder permisos, ejecutar programas desde luego, incluso navegar por Internet y descargar archivos.
El comando grep rulea también me ayuda bastante en el trabajo de desarrollo Web. =)
Pero en fin, encontré vía LifeHacker un manual donde se muestran los comandos más básicos de Linux para los que gusten comenzar a adentrarse en ese mundo.
Me acordé también de la siguiente imagen que tengo desde ya hace años:
Saludos. =)